最小传动角ymim bd =at 2a·d·cosq Bd=64+c-2b6 c cos S B 6-+c+2. a.d. cos p-a d COS 2·b·c 分析 q=0cosq=1→cs8↑→>δm φ=180cosq=1→cos8↓→8max 8m或8mx→y可能最小庄动件与机架共线的两个 位置之一传动角最小 2)死点位置 从动杆与从动件共线的位置(y=0)。最小传动角 min D B A C d  2 cos 2 cos 2 2 2 2 2 2 = + -   = + -   BD b c b c BD a d a d b c b c a d a d   + +    - - = 2 2 cos cos 2 2 2 2  d  =0 cos  =1 → cos d  → d min  =180° cos  =–1 → cos d  → d max 分析 d min 或 d max →  可能最小 2）死点位置 主动件与机架共线的两个 位置之一,传动角最小. 从动杆与从动件共线的位置（ =0）。    d d a b c