运动学 第九章刚体的平面运动 前面讨论了平移与定轴转动这两种刚体的基本运动,然而 工程中除了这两种简单的运动外,刚体的平面运动也是工 程上常见的一种运动,这是一种较为复杂的运动。可以在 研究刚体的平移和定轴转动的基础上,通过运动合成和分 解的方法,将平面运动分解为上述两种基本运动。本章将 分析刚体平面运动的分解,应用合成运动的理论,分析平 面运动刚体的角速度、角加速度以及平面运动刚体上点的 速度和加速度。2 前面讨论了平移与定轴转动这两种刚体的基本运动，然而 工程中除了这两种简单的运动外， 刚体的平面运动也是工 程上常见的一种运动，这是一种较为复杂的运动。可以在 研究刚体的平移和定轴转动的基础上，通过运动合成和分 解的方法，将平面运动分解为上述两种基本运动。本章将 分析刚体平面运动的分解，应用合成运动的理论，分析平 面运动刚体的角速度、角加速度以及平面运动刚体上点的 速度和加速度。 运动学 第九章 刚体的平面运动