(1)双杆式活塞缸。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞 缸,它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据安装方式不同可分为缸 筒固定式和活塞杆固定式两种。 如图4-5(a)所示的为缸筒固定式的双杆活塞缸。它的进、出口布置在缸筒两端,活塞 通过活塞杆带动工作台移动,当活塞的有效行程为1时,整个工作台的运动范围为31,所 以机床占地面积大,一般适用于小型机床,当工作台行程要求较长时,可采用图4-5(b)所 示的活塞杆固定的形式,这时,缸体与工作台相连,活塞杆通过支架固定在机床上,动力由 缸体传出。这种安装形式中,工作台的移动范围只等于液压缸有效行程1的两倍(21),因此 占地面积小。进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端,但必须使用软管连接。 由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的,因此它左、右两腔的有效面积也相等, 当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时,液压缸左、右两个方向的推力和速度 相等。当活塞的直径为D,活塞杆的直径为d,液压缸进、出油腔的压力为p和p2,输入流 量为q时,双杆活塞缸的推力F和速度v为 F=A(o1p)=(D2d)(p1p)/4 (4-18) v=q/A=4g/ x(D-d) (4-19) 式中:A为活塞的有效工作面积 双杆活塞缸在工作时,设计成一个活塞杆是受拉的,而另一个活塞杆不受力,因此这种 液压缸的活塞杆可以做得细些。 (2)单杆式活塞缸。如图4-6所示,活塞只有一端带活塞杆,单杆液压缸也有缸体固定 和活塞杆固定两种形式,但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。 A 图4-6单杆式活塞缸 由于液压缸两腔的有效工作面积不等,因此它在两个方向上的输出推力和速度也不等, 其值分别为: F1=(pArpA)= [(ppa)D'-p2d]/4 F1=(plArP2As)=I [(p1-p2)D-p2d]/4 v1=q/A2=4q/p2 (4-22) 2=Q/A2=4/x⑩2-d) (4-23) 由式(4-20)~式(4-23)可知,由于A1>A2,所以F1>F2,v<v2。如把两个方向上的输出 速度v2和v1的比值称为速度比,记作λv,则λv=v2/v1=1/[1-(d/D)2]。因此, d=D√1-1/.在已知D和x,时,可确定d值。 q+q 图4-7差动缸(1)双杆式活塞缸。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞 缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据安装方式不同可分为缸 筒固定式和活塞杆固定式两种。 如图 4-5(a)所示的为缸筒固定式的双杆活塞缸。它的进、出口布置在缸筒两端，活塞 通过活塞杆带动工作台移动，当活塞的有效行程为 l 时，整个工作台的运动范围为 3l，所 以机床占地面积大，一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，可采用图 4-5(b)所 示的活塞杆固定的形式，这时，缸体与工作台相连，活塞杆通过支架固定在机床上，动力由 缸体传出。这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程 l 的两倍(2l)，因此 占地面积小。进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。 由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等， 当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度 相等。当活塞的直径为 D，活塞杆的直径为 d，液压缸进、出油腔的压力为 p1 和 p2，输入流 量为 q 时，双杆活塞缸的推力 F 和速度 v 为： F=A(p1-p2)=π (D2 -d 2 ) (p1-p2) /4 (4-18) v=q/A=4q/π(D2 -d 2 ) (4-19) 式中：A 为活塞的有效工作面积。 双杆活塞缸在工作时，设计成一个活塞杆是受拉的，而另一个活塞杆不受力，因此这种 液压缸的活塞杆可以做得细些。 (2)单杆式活塞缸。如图 4-6 所示，活塞只有一端带活塞杆，单杆液压缸也有缸体固定 和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。 图 4-6 单杆式活塞缸 由于液压缸两腔的有效工作面积不等，因此它在两个方向上的输出推力和速度也不等， 其值分别为： F1 =(p1A1-p2A2)=π［(p1-p2)D2 -p2d 2］/4 (4-20) F1 =(p1A1-p2A2)=π［(p1-p2)D2 -p2d 2 ］/4 (4-21) v1 =q/A1=4q/πD2 (4-22) v2 =q/A2 =4q/π(D2 -d 2 ) (4-23) 由式(4-20)～式(4-23)可知，由于 A1＞A2,所以 F1＞F2，v1＜v2。如把两个方向上的输出 速度 v2 和 v1 的比值称为速度比，记作 λv，则 λv=v2/v1=1/［1-(d/D)2］。因此， d D v v = ( −1)/ 。在已知 D 和 λv 时，可确定 d 值。 图 4-7 差动缸