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Ja=J d 2=△M=M-ME-MD (1) d 其中:J一转子转动惯量,kg·m &一转子机械角加速度,rad/s2,a= dt 2一转子机械角速度,rad/s t一时间,s △M一不平衡功率,N·m (扭矩的定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」,公制单位为牛顿-米(N-) (对直线运动的物理,力与在力的作用下移动的距离乘积就是功,即焦耳=牛顿米) M,一原动机机械转矩 ME—发电机电磁转矩 MD—阻尼转矩
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