归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.2 幅相频特性( Nyquist)(8) G(jo)幅相特性 K 例5系统的幅相曲线如图所试,求传递函数。/G 1-22+2512 K 由曲线形状有G(s)= +25+1 25 ∠G=- arctan 由起点 G(j0)=K∠0°K=2 i IGI 由(00):∠G(00)=-90° 0=n=10 由|G(o):G(an)=3K2 90 2522 2×102 200 s2+2××10s+102s2+6.67s+100§5.2 幅相频率特性 ( Nyquist )（8） G( jw)  幅相特性 2 1 ( ) 2 2    n n s s K G s w  w 例5 系统的幅相曲线如图所试，求传递函数。 由曲线形状有 由起点： G( j0)  K0 由j(w0)：  ( )  90 w0 G j 10 w0  wn  3 1   K  2 由|G(w0)|：   w w w 2 2 2 ( ) 3 0 0     K G n       2 2 2 10 10 3 1 2 2 10 ( ) s s G s 2 2 2 2 [1 ] [2 ] n n K G w w  w w    2 2 1- 2 arctan n n G w w w w     6.67 100 200 2 s  s 