5、解题时要用分量形式 对直角坐标: 2 F d-x F d y 对自然坐标: do F F= ma = m对自然坐标： dt d Ft mat m v = = r Fn ma n m 2 v = = 2 2 dt d x Fx = m 5、解题时要用分量形式： 对直角坐标： 2 2 dt d y Fy = m m x y F  Fx  Fy  N t F 