二、质点系动量定理 两个质点: F1+f12= d pi dt Mm2 21 Fits dp2 F2 m 2 dt d p, dp2 F1+F2+f12+1=0+ dt dt 129 二、质点系动量定理 t p F f d d 2 2 21 v v v + = t p t p F F f f d d d d 1 2 1 2 12 21 v v v v v v + + + = + 21 12 f f v v Q = − 两个质点： m 1 m 2 21 f v 12 f v F1 v F2 v t p F f d d 1 1 12 v v v + =