Oscilloscope Strain indicato Load cell 特殊材料的选择 Wing structure Iinor Laser sensor D51102 -081 GVS SGA Compute LDVOFV-303 韩国建国大学利用轻质压电复合材料驱动器 Srort flapping wing (Lightweight Piezo-Composite Actuator,LIP-CA) OFV-3031 DC ofset Time section fiher 动连杆驱动扑翼微型飞行器机翼扑动（图27，使飞行 ●1524 器像昆虫一样飞行，扑动装置的固有频率为9Hz,飞行 客s 5% 实验频率为4~15H2。升力和推力曲线都成抛物线 形，并在9H2附近达到最大，分别为2.49g和0.83g Fainng w1 016mm Eleciric motor AMFC Load cell I DC power supply 01 Load cell 2 ”0m 韩国科学技术学院还利用MFC驱动器设计了 03 02 韩国科学技术学院利用离子聚合物金属复合材料(Ionc Polymer Metal Composite,IPMC)设计一种扑翼飞行 另一种扑翼飞行器（图29），其利用电机驱动扑翼扑动， 器（图28）。PMC通电变形带动机翼扑动，机翼质量为 利用压电纤维复合材料驱动机翼扇动，从而使机翼更 0.0357g.固有频率为6.25Hz,平均升力为0.002 像鸟类翅膀。亚声速风洞实验显示：压电纤维复合材 58gf(即：2.53×10N),扑动角度为35°，虽然扑动角度远 料驱动机翼弯度变化可以产生足够的升力，静态实验 小于蝴蝶的扑动角度，但是随着轻质结构的发展和驱动 变化24.4%，动态实验变化20.8%。 器驱动性能的提高，此问题有待解决。01 02 04 03 韩国科学技术学院利用离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)设计一种扑翼飞行 器(图28)。IPMC通电变形带动机翼扑动,机翼质量为 0.035 7g,固有频率为6.25Hz,平均升力为0.002 58gf(即:2.53× 10N),扑动角度为35°,虽然扑动角度远 小于蝴蝶的扑动角度,但是随着轻质结构的发展和驱动 器驱动性能的提高,此问题有待解决。 韩国建国大学利用轻质压电复合材料驱动器 (Lightweight Piezo-Composite Actuator,LIP- CA)带 动连杆驱动扑翼微型飞行器机翼扑动(图27),使飞行 器像昆虫一样飞行,扑动装置的固有频率为9Hz,飞行 实验频率为4~15Hz。升力和推力曲线都成抛物线 形,并在9Hz附近达到最大,分别为2.49g和0.83g。 韩国科学技术学院还利用MFC驱动器设计了 另一种扑翼飞行器(图29),其利用电机驱动扑翼扑动, 利用压电纤维复合材料驱动机翼扇动, 从而使机翼更 像鸟类翅膀。亚声速风洞实验显示:压电纤维复合材 料驱动机翼弯度变化可以产生足够的升力,静态实验 变化24.4%,动态实验变化20.8%。 特殊材料的选择