动力学 分为质点动力学和质点系动力学 *质点:具有一定质量而几何形状和大小可以 忽略不计的物体 *质点系:由几个或无限个相互有联系的质点 所组成的系统 质点系可分为不变质点系(如单个刚体)和可变 质点系(如刚体系统) *本课程重点放在质点系动力学动力学 * 分为质点动力学和质点系动力学 * 质点：具有一定质量而几何形状和大小可以 忽略不计的物体。 * 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点 所组成的系统。 * 质点系可分为不变质点系（如单个刚体）和可变 质点系（如刚体系统） * 本课程重点放在质点系动力学