52采样周期与仿真步距 E“(S) E(s) () U( U(s) D(a H G(s 图52采样控制系统方块图 记T为采样周期,7为仿真步距 ■仿真步距的选择有三种情况:(1)采样周期T与 仿真步距7相等;(2)仿真步距7小于采样周期; (3改变数字控制器的采样间隔。T5.2采样周期与仿真步距  记 为采样周期，T为仿真步距  仿真步距的选择有三种情况：（1）采样周期 与 仿真步距T相等；（2）仿真步距T小于采样周期 ； （3）改变数字控制器的采样间隔 。 Ts T V(s) + - Y(s) T U*(s) E(s) E*(s) U(z) U(s) D(z) 图5.2采样控制系统方块图 H(s) G(s) Ts Ts Ts