B 动画 相对轨迹 绝对运动 圆周运动 动点：套筒中心A 动系：固连在BC相对运动 直线运动 上 牵连运动 曲线平动 练习1：三种运动动点：套筒中心A 动系：固连在 BC 上 绝对运动 相对运动 牵连运动 圆周运动 曲线平动 直线运动 x  y  o  相对轨迹 练习1:三种运动 动画