大学物理 第二节运动的描述 、描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 1.位置矢量r 描述质点在空间的位置 直角坐标描述O-xyz r=xi+yjtZk 单位矢量:i,,k B 大小:r=|F|=√x2+y2+z2 X 方向:cosa C0=7C9y=7特性:矢量性、 瞬时性、相对性 cos a+coS B+ coS y 第9页共31页大学物理 第9页 共31页 2 2 2 r  r  x  y  z  大小： cos cos cos 1 cos , cos cos 2 , 2 2             r z r y r x 方向： ：矢量性、 瞬时性、相对性 单位矢量：i j k    , , 1. 位置矢量 描述质点在空间的位置 r 直角坐标描述 O  xyz r x i y j z k        x y z P O r    i j k  