258· 北京科技大学学报 2000年第3期 (a) 双路90°位相差和零参考脉冲信号.经测试零 A 脉冲信号宽度小于等于增量脉冲信号的宽度. 零脉冲 B相 一 增 零脉 (b) A相 B相 图9磁编码器输出信号图 Fig.9 Zero pulse signal and two phase incremental signal 罗脉冲 零脉冲输出1 3结论 (1)将注塑永磁材料采用计算机控制充磁 图7增量脉冲与零脉冲位相图，(a)增量脉冲与零脉冲信 方法，制成具有零脉冲和增量脉冲双轨道信号 号的时序图：(b)信号叠加位相图 触发磁鼓， Fig.7 Phase angle relationship of incremental pulse and (2)将坡莫合金AMR薄膜制成具有特定位 zero pulse 相关系，能同时采集零脉冲和增量脉冲磁场强 度变化的磁敏感元件芯片. 零脉冲原始 零脉冲 (3)为了保证零脉冲信号窄于增量脉冲宽 信号 输 度，通过传感器结构设计，利用所研制的磁敏 增拭脉冲 感元件芯片和磁鼓之间位相关系，采用现代微 原始信号 增量输： 电子和数字技术，成功地研制出带有零脉冲、 输出分辨率达到10脉冲/周的增量型高分辨率 稳压电源 磁编码器实验室样品. 图8磁编码器信号处理电路原理框图 参考文献 Fig.8 Magnetic encoder circuit frame drawing 1川跃，和文国，李彦林，等.低成本的高分辨率磁编码 器的研究.传感器世界，1999(9)：7 本研究的测试结果如图9所示.从图中可以 2出跃，和文国，王元玮，等，当代磁敏传感器的发展与 清楚看到高分辨率磁编码器输出信号同时具有 应用.传感器世界，1996(8)：22 Magnetic Encoder Investigation with Zero Pulse Signal TIAN Yue,HE Wenguo,LI Yuanlin,HUANG Xiaoling Applied Science School,UST Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT Both a magnetic drum,with a zero reference track and an incremental track,and responsive detective magneto-resistance sensor has been described.A new magnetic rotary encoder has been developed. Magnetic encoders are quite rugged,offering reliable operation in environments where high vibration,tem- perature,moisture or dust may exist. KEY WORDS encoder;magneto-resistance;zero pulse. 2 58 . 北 京 科 技 大 学 学 报 2 0 0 年 第 3 期 A 相 双路 90 “ 位相差 和 零参考脉 冲信号 . 经测 试零 脉冲信号宽度 小于等于 增量脉冲 信号的 宽度 . B 科j 零脉川 。 ) A 相 ” 竺 ~ 渭拉 图 , 磁编码器翰 出信号图 F i g · 9 Z e or P u琉 s i gn a l a n d wt o P h a s e in e er m e n at l s馆n a l 零脉 零 冲 脉 输 冲 片位— 图 , 增 l 脉冲与零脉 冲位相图 . a( )增量脉 冲与零脉冲信 号的时序图 ; ( b) 信号 . 加位相图 F啥 . 7 P卜a s e a n gle er al d o n s h i P o f i n e er m e n at l Pu ls e a n d ez 功 p u映 零脉 信 冲 号 原始 整 零信 脉号 刊 i鉴 放 比 形 增量脉冲 较 原始信号 稳压 电源 图 8 磁编码器信号处理电路原理框图 F电 · S M a沙 e 6 c e . e do e r e icr u i t fr a m e d r a w i n g 本研究的测 试结果 如 图 9 所示 . 从 图中可 以 清楚看到高分辨率磁编码 器输 出信号同 时具有 3 结论 ( l) 将注 塑永磁材料采用计 算机控制充磁 方法 , 制成具有零脉冲和 增量脉冲双轨道信号 触发磁 鼓 . (2 ) 将坡莫合金 A M卫 薄膜制成具有特 定位 相 关 系 , 能同 时采集零脉冲和 增量脉冲磁场强 度变化的磁敏感元件芯 片 . (3 ) 为了保证 零脉冲信号窄于 增量脉冲 宽 度 , 通过传感器 结构设计 , 利用所研制 的磁敏 感 元件 芯 片和 磁 鼓之 间位相 关 系 , 采用 现代微 电子 和 数字技术 , 成功地研制 出带有零脉冲 、 输出分 辨率达到 10 , 脉冲 /周 的增量型 高分辨率 磁 编码 器 实验室样品 . 参 考 文 献 1 田跃 , 和 文国 , 李彦林 , 等 . 低成本 的高 分辨率磁 编码 器 的研 究 . 传 感器世界 , 19 99(9) :7 2 日l跃 , 和 文国 , 王元玮 , 等 . 当代 磁敏传感 器 的发 展与 应用 . 传 感器世界 , 199 6( 8) : 22 M a gn e t i e E n e o d e r Ivn e s t i g at i o n w i ht Z e or P u l s e S ign a l 乃叼刀 uY e, I I E 肠刀g祝 0, lL uY an iln, H UA N G iX a o lign A P Pli e d S e ien e e S e h o l , U S T B e ij in g , B e ij ign 100 8 3 , hC ina A B S T R A C T B o ht a m a gn et i e id 刀m , w iht a ez or er fe r e n e e tr ac k an d an in c r e r n e ant l tr a c K an d er SP osn i v e d e t e ict ve m a gn eot 一 er s i s atn e e s e n s or h as b e e n de s e ir b e d . A en w m a , et i c r o t田了 cen o d e r h as b e en d e v e l o ep d . M a邵 e ti e cen de e r s aer qul te ur g g e d , o fe irn g er liab l e o ep r a t i o n in e n v ir o 刊m e snt hw e er hi hg v ib ar t i叽 扭m - 伴倒址e , mo l s权叮e or du st m ay ex ist . K E Y WO R D S en e od e r : m a gn eot 一 er s i s at n c e : z e or Pul s e