第12章其它常用机构及其设计 §12-1棘轮机构 §12-2槽轮机构 §12-3擒纵轮机构 §12-4凸轮式间隙运动机构 §12-5不完全齿机构 §12-6非圆齿轮机构 §12-7螺旋机构 §12-8万向铰链机构 §12-9组合机构 参赛专用版 国防科大潘存云教授研制参赛专用版 国防科大潘存云教授研制 第12章 其它常用机构及其设计 §12－1 棘轮机构 §12－2 槽轮机构 §12－3 擒纵轮机构 §12－4 凸轮式间隙运动机构 §12－6 非圆齿轮机构 §12－5 不完全齿机构 §12－7 螺旋机构 §12－8 万向铰链机构 §12－9 组合机构