若各台机器的效率均相等，即71=门2=…=k,则 7=7kK (9-28) 上式表明，若各台机器的效率均相等，并联系统的总效率等于任一台机器的效率。 3.混联 如图9-13所示是兼有串联和并联的混联式机械系统。为了计算总效率，需要先将输入功至 输出功的路线弄清，然后利用串联、并联的效率计算公式，分别计算出混联系统的总输入功率P。 和总输出功率P,再计算出系统总效率为 n=EP,/EPa (9.29) 图9-12并联机械系统 图9-13混联机械系统 9.3.3机械的自锁 在实际机械中，由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，有时会出现无论驱动力如何增 大，机械都无法运转的现象，这种现象称为机械的自锁。 如图9-14所示的滑块与平面组成的移动副，设F为作用在滑块上的驱动力，将力F分解为 沿接触面的切向和法向的F,和F。,则有效分力F=FsinB=F,tanB,而F,所能引起的最大摩擦 力为Fmax=F tan,当B≤p时，有 F≤Fas (9-30) 此时，无论F多大，均无法使滑块运动，出现自锁现象。可见移动副自锁的条件是驱动力作用 在摩擦角之内。 如图9-l5所示的转动副，作用在轴颈上的载荷为2，总反力为R21。当e=p时（如图9-15a 所示)，载荷Q的作用线与摩擦圆相切，则驱动力矩与摩擦力矩相等，即Ma=Qe=R21P=Mf, 此时如果轴颈原本在转动，必作匀速转动；如果轴颈原本处于静止状态，此时仍保持静止平衡。 当<p时（如图9-15b所示），载荷Q作用在摩擦圆之内，则驱动力矩总小于摩擦力矩，即 M:=Qe<R21p=M,此时如果轴颈本来转动，则比作减速转动，而最终静止不动；如果原本 静止，无论Q如何增大，也不能使轴径转动，即出现自锁现象。可见转动副自锁的条件是：驱 207 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information