1振动模态分析的基本理论 1.2复模态理论 mi+Cr+kr=f(t) 1) 设其齐次方程的通解(自由振动解)为 x=X (3) 其中s是待定的复特征值,把(3)代入(1),的线性代数齐次方程 (m2+c+k)X=0(4 Shanghai Jiaotong University -Engineering Mechanics Experimental CeneterShanghai Jiaotong University - Engineering Mechanics Experimental Ceneter 8 1.振动模态分析的基本理论 1.2 复模态理论 m  x  +cx  + kx = f (t) (1) (3) st x = Xe 设其齐次方程的通解（自由振动解）为 其中s是待定的复特征值，把（3）代入（1），的线性代数齐次方程 ( ) 0 (4) 2 ms + cs + k X =