图5-36s平面上的图形在平面上的保角变换 图5-36(a)所示为上半s平面内的直线a=-31和o=2在F()平面上 的保角变换。例如,上半s平面内的直线s=-3+jo(20)映射到F()平面 上,就变成了F(S)平面上的a=-3的曲线。对于s平面上顺时针转出的轨 迹ABCD,其在F(S)平面上对应曲线是AB1CIDl。曲线的箭头表示运动 方向。根据保角变换的性质,S平面相上和F(S)平面上对应的角度是相等 的,并且具有相同的意义(例如,因为s平面内的直线AB与CD相互垂直, 所以在F(S)平面上AB1与CDl在B1点也构成直角)由图5-36b可 以看出,当s平面上的图形包围两个F(s)的极点时,F(s)的轨迹将反时针142 (d) 图 5-36 s 平面上的图形在平面上的保角变换 图 5-36（a）所示为上半 s 平面内的直线  = −3,1 和  = 2 在 F(s) 平面上 的保角变换。例如，上半 s 平面内的直线 s = −3 + j(  0) 映射到 F(s) 平面 上，就变成了 F(s) 平面上的  = −3 的曲线。对于 s 平面上顺时针转出的轨 迹 ABCD，其在 F(s) 平面上对应曲线是 A1B1C1D1。曲线的箭头表示运动 方向。根据保角变换的性质，s 平面相上和 F(s) 平面上对应的角度是相等 的，并且具有相同的意义（例如，因为 s 平面内的直线 AB 与 CD 相互垂直， 所以在 F(s) 平面上 A1B1 与 C1D1 在 B1 点也构成直角）。由图 5-36(b)可 以看出，当 s 平面上的图形包围两个 F(s) 的极点时， F(s) 的轨迹将反时针