6.向量的方向角、方向余弦 向量与三条坐标轴的夹角α，阝，Y称为向量a的方 向角如图)；方向角的余弦cosa,cos,cosy称为 向量的方向余弦 设a={a,a,a}则a的方向余弦： M(x,y,z) cosa= lal atata lal ai+a, a2 a BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS PRESS 目录上页下页返回结束目录 上页 下页 返回 结束 6. 向量的方向角、方向余弦 向量a与三条坐标轴的夹角α，β，γ称为向量a的方 向角(如图)；方向角的余弦cosα，cosβ，cosγ称为 向量a的方向余弦． , | | cos 2 2 2 x y z x x a a a a a a + +  = = 设a = ax ,ay ,az ,则a的方向余弦： , | | cos 2 2 2 x y z y y a a a a a a + +  = = . | | cos 2 2 2 x y z z z a a a a a a + +  = =