第1章自动控制的一般概念 1.1引言 在科学技术飞速发展的今天，自动控制技术和理论已经成为现代化社会的不可缺少的组 成部分。自动控制技术及理论已经广泛地应用于机械、治金、石油、化工、电子、电力、航 空、航海、航天、核反应堆等各个学科领域。近年来，控制学科的应用范围还扩展到交通管 理、生物医学、生态环境、经济管理、社会科学和其它许多社会生活领域，并为各学科之间 的相互渗透起了促进作用。自动控制技术的应用不仅使生产过程实现自动化，从而提高了劳 动生产率和产品质量，降低生产成本，提高经济效益，改善劳动条件，使人们从繁重的体力 劳动和单调重复的脑力劳动中解放出来，而且在人类征服大自然、探索新能源、发展空间技 术和创造人类社会文明等方面都具有十分重要的意义。 自动控制理论是研究关于自动控制系统组成、分析和设计的一般性理论，是研究自动控 制共同规律的技术科学。学习和研究自动控制理论是为了探索自动控制系统中变量的运动规 律和改变这种运动规律的可能性和途径，为建立高性能的自动控制系统提供必要的理论根 据。作为现代的工程技术人员和科学工作者，都必须具备一定的自动控制理论基础知识。 1 第1章 自动控制的一般概念 1.1 引言 在科学技术飞速发展的今天，自动控制技术和理论已经成为现代化社会的不可缺少的组 成部分。自动控制技术及理论已经广泛地应用于机械、冶金、石油、化工、电子、电力、航 空、航海、航天、核反应堆等各个学科领域。近年来，控制学科的应用范围还扩展到交通管 理、生物医学、生态环境、经济管理、社会科学和其它许多社会生活领域，并为各学科之间 的相互渗透起了促进作用。自动控制技术的应用不仅使生产过程实现自动化，从而提高了劳 动生产率和产品质量，降低生产成本，提高经济效益，改善劳动条件，使人们从繁重的体力 劳动和单调重复的脑力劳动中解放出来，而且在人类征服大自然、探索新能源、发展空间技 术和创造人类社会文明等方面都具有十分重要的意义。 自动控制理论是研究关于自动控制系统组成、分析和设计的一般性理论，是研究自动控 制共同规律的技术科学。学习和研究自动控制理论是为了探索自动控制系统中变量的运动规 律和改变这种运动规律的可能性和途径，为建立高性能的自动控制系统提供必要的理论根 据。作为现代的工程技术人员和科学工作者，都必须具备一定的自动控制理论基础知识