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·832· 工程科学学报,第37卷,第7期 新型非线性元件的构造有多种方式:Zhang等切 1 定常西原体模型 通过将非线性弹性元件引入Burgers模型,得到了用于 描述水电站坝底破碎区域岩石流变特性的改进B- 1.1连续介质理论西原体模型 ges模型;:宋勇军等圆提出含分数阶微积分的软体元 西原体模型是一个五元件流变模型,由Bingham 件,并组合出四元件流变模型,可用于描述低应力水平 体和Kelvin体串联而成,其结构如图1所示.o,为塑 下初始蠕变和稳定蠕变,以及高应力水平下加速蠕变; 性强度,决定模型是否进入塑性阶段 徐卫亚等网在非线性黏塑性体基础上构建出可反映岩 石加速蠕变特性的河海模型,并通过蠕变试验进行了 验证:蒋昱州等@和赵延林等四也对非线性流变模 型进行了研究 此外,在线性模型中引入非定常参数的研究也有 Bingham Kelvin 很多:Yang和Cheng在黏弹性剪切蠕变模型的基础 图1西原体流变模型 上,提出了新的非定常流变模型,能够与试验数据更好 Fig.1 Nishihara theology model 地吻合:Zhao等图通过损伤变量和硬化函数的引入建 立了适用于软岩的非线性流变模型:潘晓明等提出 根据各元件流变特性,可推导出西原体模型本构 方程、蠕变方程、卸载方程和松弛方程四如下 非定常西原体流变模型,并在ABAQUS中开发出计算 (1)当o<g时, 程序,用于岩石边坡流变数值分析:阎岩等的在西原 2 体模型的基础上,研究模型参数随时间与应力的非线 E,+E0= E2E1+ 0+ E,+Ee+E,+E⊙, (1) 性变化规律,得到了变参数蠕变方程,并用于蠕变试验 研究:吕爱钟等a、余成学等切、康永刚等图均在线 s(0=+(1-e), (2) 性模型的基础上作了非定常参数分析. s0爱e-e (3) 以上对非线性流变模型的研究均将岩石视为连续 介质,而岩石是典型的非连续、非均质材料,使用连续 EE2 (4) 介质理论进行的模拟计算,无法监测试样内部微裂隙 0=2g8,1-。9)+Ee 的发生和发展过程,无法从微观结构研究试样在蠕变 式中,o为应力,e为应变,E,和E2为弹性系数,n和2 过程中的破坏.由Cundall和Strack网提出的颗粒流 为黏性系数,1'为卸载时间,σ。为恒定应力,8。为恒定 法(particle flow code,PFC)及PFC程序是求解非连续 应变 介质力学问题的一个重要数值分析方法,该程序以互 (2)当σ≥o,时, 相黏结的颗粒集合模拟试样,通过颗粒间黏结作用的 断裂和发展模拟加速蠕变阶段试样中微裂隙的发生和 -+(层+”+22=m+” 发展.目前,在这方面进行岩石试样流变试验的研究 (5) 却为数不多.王涛等圆开发了适用于P℉C2”的广义 0管++g-e, 71 E (6) Kelvin接触模型,研究了圆形巷道周围裂隙的发展规 律并以实际算例验证了该模型在流变模拟中的适 s)=-0r+(e-1e, (7) 71 用性. 本文在二维颗粒流程序中,开发出西原体流变 o() 本构模型,提出非定常弹性体和非定常黏性体,并构 建出非定常西原体模型.非定常弹性体的取值随时 后) (8) 间呈指数型增长,可反映衰减蠕变阶段瞬时变形模 式中, 量增加的“硬化”过程:非定常黏性体的取值随时间 P+H P-H 与应力呈幂律型减小,可描述加速蠕变阶段蠕变速 a=20B=20 率增加的“软化”过程.经过PFC2n反复调试和Mal- lab反演分析,确定了计算参数,通过FISH语言编写 P-2++公02=m-40 计算程序,使得西原体模型参数可随时间变化,实现 1.2P℉C中西原体本构模型开发 本构模型的非定常计算,从而有效地模拟岩石蠕变 由于西原体模型塑性元件的存在,在每步计算时 全过程. 需要判断两实体之间的接触是否进入塑性阶段,颗粒工程科学学报,第 37 卷,第 7 期 新型非线性元件的构造有多种方式: Zhang 等[7] 通过将非线性弹性元件引入 Burgers 模型,得到了用于 描述水电站坝底破碎区域岩石流变特性的改进 Bur￾gers 模型; 宋勇军等[8]提出含分数阶微积分的软体元 件,并组合出四元件流变模型,可用于描述低应力水平 下初始蠕变和稳定蠕变,以及高应力水平下加速蠕变; 徐卫亚等[9]在非线性黏塑性体基础上构建出可反映岩 石加速蠕变特性的河海模型,并通过蠕变试验进行了 验证; 蒋昱州等[10]和赵延林等[11] 也对非线性流变模 型进行了研究. 此外,在线性模型中引入非定常参数的研究也有 很多: Yang 和 Cheng[12]在黏弹性剪切蠕变模型的基础 上,提出了新的非定常流变模型,能够与试验数据更好 地吻合; Zhao 等[13]通过损伤变量和硬化函数的引入建 立了适用于软岩的非线性流变模型; 潘晓明等[14]提出 非定常西原体流变模型,并在 ABAQUS 中开发出计算 程序,用于岩石边坡流变数值分析; 阎岩等[15]在西原 体模型的基础上,研究模型参数随时间与应力的非线 性变化规律,得到了变参数蠕变方程,并用于蠕变试验 研究; 吕爱钟等[16]、佘成学等[17]、康永刚等[18]均在线 性模型的基础上作了非定常参数分析. 以上对非线性流变模型的研究均将岩石视为连续 介质,而岩石是典型的非连续、非均质材料,使用连续 介质理论进行的模拟计算,无法监测试样内部微裂隙 的发生和发展过程,无法从微观结构研究试样在蠕变 过程中的破坏. 由 Cundall 和 Strack[19]提出的颗粒流 法( particle flow code,PFC) 及 PFC 程序是求解非连续 介质力学问题的一个重要数值分析方法,该程序以互 相黏结的颗粒集合模拟试样,通过颗粒间黏结作用的 断裂和发展模拟加速蠕变阶段试样中微裂隙的发生和 发展. 目前,在这方面进行岩石试样流变试验的研究 却为数不多. 王涛等[20] 开发了适用于 PFC2D 的广义 Kelvin 接触模型,研究了圆形巷道周围裂隙的发展规 律并以实际算例验证了该模型在流变模拟中的适 用性. 本文在二维颗粒流程序中,开发出 西 原 体 流 变 本构模型,提出非定常弹性体和非定常黏性体,并构 建出非定常西原体模型. 非定常弹性体的取值随时 间呈指数型增长,可反映衰减蠕变阶段瞬时变形模 量增加的“硬化”过程; 非定常黏性体的取值随时间 与应力呈幂律型减小,可描述加速蠕变阶段蠕变速 率增加的“软化”过程. 经过 PFC2D反复调试和 Mat￾lab 反演分析,确定了计算参数,通过 FISH 语言编写 计算程序,使得西原体模型参数可随时间变化,实现 本构模型的非定常计算,从而有效地模拟岩石蠕变 全过程. 1 定常西原体模型 1. 1 连续介质理论西原体模型 西原体模型是一个五元件流变模型,由 Bingham 体和 Kelvin 体串联而成,其结构如图 1 所示. σs为塑 性强度,决定模型是否进入塑性阶段. 图 1 西原体流变模型 Fig. 1 Nishihara rheology model 根据各元件流变特性,可推导出西原体模型本构 方程、蠕变方程、卸载方程和松弛方程[21 - 22]如下. ( 1) 当 σ < σs时, σ + η2 E2 + E1 σ · = E2E1 E2 + E1 ε + E1η2 E2 + E1 ε ·, ( 1) ε( t) = σ0 E1 + σ0 E2 ( 1 - e - E2 η2 t ) , ( 2) ε( t) = σ0 E2 ( e E2 η2 t' - 1) e - E2 η2 t , ( 3) σ( t) = E1E2 E2 + E1 ε0 ( 1 - e - E2 + E1 η2 t ) + E1ε0 e - E2 + E1 η2 t . ( 4) 式中,σ 为应力,ε 为应变,E1和 E2为弹性系数,η1和 η2 为黏性系数,t'为卸载时间,σ0 为恒定应力,ε0 为恒定 应变. ( 2) 当 σ≥σs时, σ - σs ( + η1 E1 + η2 + η1 E ) 2 σ · + η1η2 E1E2 σ ·· = η1ε · + η1η2 E2 ε ·· , ( 5) ε( t) = σ0 E1 + σ0 - σs η1 t + σ0 E2 ( 1 - e - E2 η2 t ) , ( 6) ε( t) = σ0 - σs η1 t' + σ0 E2 ( e E2 η2 t' - 1) e - E2 η2 t , ( 7) σ( t) = E1 α - [ ( β - E2 η1 + α ) e - αt ( + E2 η1 - β ) e - β ]t ε0 + σs ( H e - αt α - e - βt ) β + σs. ( 8) 式中, α = P + H 2Q ,β = P - H 2Q , P = η1 E1 + η2 E2 + η1 E2 ,Q = η1η2 E1E2 ,H = P2 槡 - 4Q. 1. 2 PFC 中西原体本构模型开发 由于西原体模型塑性元件的存在,在每步计算时 需要判断两实体之间的接触是否进入塑性阶段,颗粒 · 238 ·
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