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第3期 曲蕾等：X滤波自适应逆控制算法及在液压位置控制系统中的应用 315. 应逆控制系统结构对复杂非线性液压位置系统进行 (冯存前，张有顺，董宁宁.基于DCT变换的变步长LMS自适 控制器设计，并针对LMS算法在此结构下的不足， 应收发隔离算法.航天电子对抗，2004(5)：20) [5]Haykin S.Adaptive Filter Theory.Publishing House of Elec- 提出DCT一VSNLMS算法，基于X滤波DCT一 tronies Industry.2003 VSNLMS算法设计液压位置系统模型逆的控制器， [6]Feng C Y,Wu Y M,Liu G,et al.A Channel Calibration Solu- 对具有非线性时变参数的复杂液压位置系统进行开 tion Based on Improved NLMS Algorithm.Signal Process, 环控制，仿真结果证实，设计出的X滤波液压位置 2005,21(6):649 自适应逆控制系统具有跟踪速度快，对系统参数摄 (冯成燕，吴援明，刘刚，等.基于改进NLMS算法的通道校正 技术研究.信号处理，2005,21(6)：649) 动鲁棒性强等良好动态特性 [7]Yang T B.Performance of variable step"size LMS algorithms for 参考文献 linear adaptive inverse control systems//Electrical and Computer Engineering.Canadian.2005:755 [1]Widrow B.Adaptive inverse control.Second IFAC Workshop on [8]Lu C G.LiL Y.The Analyses and Design of Hydraulic Control Adaptive Systems in Control and Signal Processing.Lund.1986 system.Beijing:Coal Industry Press.1991:81 [2]Zhang D J.Liu X.Performance analysis of filtered-X LMS and (卢长耿，李金良，液压控制系统的分析与设计，北京：煤炭出版 filteredE LMS algorithms.J Zhengz hou Univ Nat Sci Ed, 社，1991.81) 2004,36,49 [9]Tan S B.Zhong Y F.Liu JC.et al.Modeling and simulation of (张端金，刘侠.X一滤波和e一滤波LMS算法性能分析·郑州 rolling gap control in strip mills.J Syst Simul.2006.18(6): 大学学报：理学版，2004,36：49) 1425 [3]Beaufays F,Widrow B.Transform-domain adaptive filters:an (谭树彬，钟云峰，刘建昌，等.轧机辊缝控制建模及仿真·系统 analytical approach.IEEE Trans Signal Process.1995.43(2): 仿真学报，2006,18(6)：1425) 422 [10]Mokhtari M.Marie M.Engineering Applications of MATLAB [4]Feng C Q,Zhang Y S.Dong NN.Change to tread long LMS to 5.3 and SIMULINK 3.Beijing:Electronics Industry Press, receive and dispatch the isolation calculate way from the adaptation 2002 according to the DCT transformation.Aerosp Electron Warfare, (Mokhtari M,Marie M.MATLAB与SIMULINK工程应用 2004(5):20 北京：电子工业出版社，2002) (下期预告) 高炉堵渣机的结构分析与优化设计 罗金良黄茂林文群贺镇 在按不同的工作阶段对堵渣机进行自适应功能结构分析的基础上，利用ADAMS软件对机构进行了仿 真分析，找出了现有堵渣机存在的问题；并对堵渣机进行了优化及无过约束的自调结构设计，仿真结果表 明：堵渣机的各项性能得到提高，工作更加稳定可靠：堵渣机的自调和自适应性能得到进一步改善，消除了堵 渣机对外界工作环境的敏感性；机构自调结构具有工程实用价值和巨大的应用前景，应逆控制系统结构对复杂非线性液压位置系统进行 控制器设计并针对 LMS 算法在此结构下的不足 提出 DCT—VSNLMS 算法．基于 X 滤波 DCT— VSNLMS 算法设计液压位置系统模型逆的控制器 对具有非线性时变参数的复杂液压位置系统进行开 环控制．仿真结果证实设计出的 X 滤波液压位置 自适应逆控制系统具有跟踪速度快对系统参数摄 动鲁棒性强等良好动态特性． 参 考 文 献 ［1］ Widrow B．Adaptive inverse control．Second IFAC Workshop on A daptive Systems in Control and Signal Processing．Lund1986 ［2］ Zhang D JLiu X．Performance analysis of filtered-X LMS and filtered-ε LMS algorithms． J Zhengz hou Univ Nat Sci Ed 200436：49 （张端金刘侠．X—滤波和 ε—滤波 LMS 算法性能分析．郑州 大学学报：理学版200436：49） ［3］ Beaufays FWidrow B．Transform-domain adaptive filters：an analytical approach．IEEE T rans Signal Process199543（2）： 422 ［4］ Feng C QZhang Y SDong N N．Change to tread long LMS to receive and dispatch the isolation calculate way from the adaptation according to the DCT transformation．Aerosp Electron Warf are 2004（5）：20 （冯存前张有顺董宁宁．基于 DCT 变换的变步长 LMS 自适 应收发隔离算法．航天电子对抗2004（5）：20） ［5］ Haykin S． A daptive Filter Theory．Publishing House of Electronics Industry2003 ［6］ Feng C YWu Y MLiu Get al．A Channel Calibration Solution Based on Improved NLMS Algorithm． Signal Process 200521（6）：649 （冯成燕吴援明刘刚等．基于改进 NLMS 算法的通道校正 技术研究．信号处理200521（6）：649） ［7］ Yang T B．Performance of variable step-size LMS algorithms for linear adaptive inverse control systems∥ Electrical and Computer Engineering．Canadian2005：755 ［8］ Lu C GLi L Y．The A nalyses and Design of Hydraulic Control system．Beijing：Coal Industry Press1991：81 （卢长耿李金良．液压控制系统的分析与设计．北京：煤炭出版 社1991：81） ［9］ Tan S BZhong Y FLiu J Cet al．Modeling and simulation of rolling gap control in strip mills．J Syst Simul200618（6）： 1425 （谭树彬钟云峰刘建昌等．轧机辊缝控制建模及仿真．系统 仿真学报200618（6）：1425） ［10］ Mokhtari MMarie M．Engineering Applications of MATL AB 5∙3 and SIMUL INK 3．Beijing：Electronics Industry Press 2002 （Mokhtari MMarie M．MATLAB 与 SIMULINK 工程应用． 北京：电子工业出版社2002） （下期预告） 高炉堵渣机的结构分析与优化设计 罗金良 黄茂林 文 群 贺 镇 在按不同的工作阶段对堵渣机进行自适应功能结构分析的基础上利用 ADAMS 软件对机构进行了仿 真分析找出了现有堵渣机存在的问题；并对堵渣机进行了优化及无过约束的自调结构设计．仿真结果表 明：堵渣机的各项性能得到提高工作更加稳定可靠；堵渣机的自调和自适应性能得到进一步改善消除了堵 渣机对外界工作环境的敏感性；机构自调结构具有工程实用价值和巨大的应用前景． 第3期 曲 蕾等： X 滤波自适应逆控制算法及在液压位置控制系统中的应用 ·315·