质点系的动能 12 Vi =v+y ∑ m, vv+>m, vv+ ∑ m2+52m+∑,m EA=E+E,Ek=m2资用能E=∑m 质点系的动能可分解成质心动能与质点系相对质心的动能之和 柯尼希(Kong)定理9 质点系的动能 i c i v = v + v     i i i i i i i k E m v m v v   = =  2 1 2 1 2       +       = +   =  +  +   i i i i c c i i i i i i i i c i i k i c c m v v m v m v E m v v m v v m v v 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1          = +  =  =  i k kc k kc c k i i E E E E mv E m v 2 2 2 1 , 2 1 ,  资用能 质点系的动能可分解成质心动能与质点系相对质心的动能之和 柯尼希(König)定理