举例:如图所示电动机拖动重物上升和下降 设重物上升时速度n的符号 为正,下降时m的符号为负。 n((n()()n((m()() 当重物上升时: T为正,T为正。 T、T、n的方向如图(a) G G 所示。运动方程式为: 2n dn TM-T 60 dt 因此重物上升时,TM为拖动转矩,T为制动转矩 当重物下降时:TM为正,T为正。 T、T、n的方向如图(b)所示。运动方程式为 TM-TL =-< dn 2丌dn 60 dt 60 dt 因此重物下降时,T为制动转矩,T为拖动转矩举例：如图所示电动机拖动重物上升和下降。 设重物上升时速度n的符号 为正，下降时n的符号为负。 当重物上升时： TM、TL、n的方向如图（a） 所示。运动方程式为： t n T T J d d 60 2 M L  − = 因此重物上升时，TM为拖动转矩，TL为制动转矩。 当重物下降时： TM、TL、n的方向如图（b）所示。运动方程式为： t n T T J d d 60 2 M L  − = − 即： t n T T J d d 60 2 L M  − = 因此重物下降时，TM为制动转矩，TL为拖动转矩。 TM为正，TL为正。 TM为正，TL为正