2.编程方法简单易学。 可编程控制器的设计者在设计可编程控制器时已充分考虑到使用者的习惯和技术水平 以及用户的使用方便,采用了与继电器控制电路有许多相似之处的梯形图作为程序的主要表 达方式,程序清晰直观,指令简单易学,编程步骤和方法容易理解和掌握 3.应用灵活、通用性好。 可编程控制器的用户程序可简单而方便地修改,以适应各种不同工艺流程变更的要求 可编程控制器品种多、可由各种组件灵活组成不同的控制系统,同一台可编程控制器只要改 变控制程序就可实现控制不同的对象或不同的控制要求;构成一个实际的可编程控制器控制 系统一般不需要很多配套的外围设备。 4.完善的监视和诊断功能。 各类可编程控制器都配有醒目的内部工作状态、通讯状态、LO点状态和异常状态等显 示,也可以通过局部通讯网络由高分辨率彩色图形显示系统监视网内各台可编程控制器的运 行参数和报警状态等;具有完善的诊断功能,可诊断编程的语法错误、数据通讯异常、内部 电路运行异常、RAM后备电池状态异常、IO模板配置变化等。 由于可编程控制器具有以上的功能和特点,它在顺序控制中获得了越来越广泛的应用, 而且还进一步向过程控制、监控和数据采集、统计过程控制、统计质量控制等领域渗透。 7.3可编程序控制器的编程器件 PLC内部有许多具有不同功能的器件,实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的 例如输入继电器ⅹ是由输入电路和映象输入接点的存储器组成;输出继电器Y是由输出电 路和映象输出接点的存储器组成;定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态器S、数据寄 存器D、变址寄存器ⅤZ等都是由存储器组成的。为了把它们与通常的硬器件区分开,通 常把上面的器件统称为软器件,也称编程器件。 、输入继电器Ⅹ 图74所示电路是一种直流开关量的输入继电器电路,由输入电路(光电耦合器电路) 和映象输入接点的存储器(输入寄存器)组成。 图中所示为一8点输入接口电路,0~7为8个输入接线端子,COM为输入公共端,24V 直流电源为PLC内部专供输入接口用电源,K0-K7为现场检测开关信号。内部电路中,发 光二极管LED为输入状态指示灯;R为限流电阻,它为LED和光电耦合器提供合适的工作2．编程方法简单易学。 可编程控制器的设计者在设计可编程控制器时已充分考虑到使用者的习惯和技术水平 以及用户的使用方便，采用了与继电器控制电路有许多相似之处的梯形图作为程序的主要表 达方式，程序清晰直观，指令简单易学，编程步骤和方法容易理解和掌握。 3．应用灵活、通用性好。 可编程控制器的用户程序可简单而方便地修改，以适应各种不同工艺流程变更的要求； 可编程控制器品种多、可由各种组件灵活组成不同的控制系统，同一台可编程控制器只要改 变控制程序就可实现控制不同的对象或不同的控制要求；构成一个实际的可编程控制器控制 系统一般不需要很多配套的外围设备。 4．完善的监视和诊断功能。 各类可编程控制器都配有醒目的内部工作状态、通讯状态、I/O 点状态和异常状态等显 示，也可以通过局部通讯网络由高分辨率彩色图形显示系统监视网内各台可编程控制器的运 行参数和报警状态等；具有完善的诊断功能，可诊断编程的语法错误、数据通讯异常、内部 电路运行异常、RAM 后备电池状态异常、I/O 模板配置变化等。 由于可编程控制器具有以上的功能和特点，它在顺序控制中获得了越来越广泛的应用， 而且还进一步向过程控制、监控和数据采集、统计过程控制、统计质量控制等领域渗透。 7．3 可编程序控制器的编程器件 PLC 内部有许多具有不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。 例如输入继电器 X 是由输入电路和映象输入接点的存储器组成；输出继电器 Y 是由输出电 路和映象输出接点的存储器组成；定时器 T、计数器 C、辅助继电器 M、状态器 S、数据寄 存器 D、变址寄存器 V/Z 等都是由存储器组成的。为了把它们与通常的硬器件区分开，通 常把上面的器件统称为软器件，也称编程器件。 一、输入继电器 X 图 7.4 所示电路是一种直流开关量的输入继电器电路，由输入电路（光电耦合器电路） 和映象输入接点的存储器（输入寄存器）组成。 图中所示为一 8 点输入接口电路，0~7 为 8 个输入接线端子，COM 为输入公共端，24V 直流电源为 PLC 内部专供输入接口用电源，K0~K7 为现场检测开关信号。内部电路中，发 光二极管 LED 为输入状态指示灯；R 为限流电阻，它为 LED 和光电耦合器提供合适的工作