点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种六足仿生爬行机器人
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CN104802875A 说明书附图 2/4页 图6 图5 图7 23 6 22 2 13 20 18 图8 7
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