几何成像模型 ·像机与场景坐标系间的映射关系 ·小孔成像模型 ·射影几何（投影几何） ·灭点和灭线(Vanishing points and lines) ·投影矩阵 Hangzhou①1 mzi Univer亦t内y杭州电子大学 School of Computer Science and Technology 281OOLGU CONIDIEESI OEIEUES GUS TECMHOIO8Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 几何成像模型 • 像机与场景坐标系间的映射关系 • 小孔成像模型 • 射影几何（投影几何） • 灭点和灭线（Vanishing points and lines） • 投影矩阵