大学 第5章轮系 平面定轴轮系(各齿轮轴线相互平行) 2 2 3 4 031 4 O 惰轮7 5 1-21-3 2122,2 2第5章 轮系 平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 惰轮 1 2 2 1 12 z z i = = −   2' 3 3 2 2'3 z z i = =   4 5 5 4 45 3 4 4 3 3 4 z z i z z i = = − = = −       1 2' 3' 2 3 5 5 1 15 z z z z z z i = =   1 2' 3' 2 3 5 z z z z z z = − 3 (−1)