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CN101948008A 说明书 3/3页 [0027] 由电控系统3中的电源经电流放大供电给胸腔构架1中的平面线圈10和软金属 层6,平面线圈10在内侧骨架8内部产生磁场,并在软金属层6上产生电流,由电磁原理,通 电导体在磁场中会受到安培力的作用。 [0028]假定如图4所示,磁场方向垂直纸面向里,当软金属层6通向左电流时,软金属层 6所受安培力方向向下,柔性横梁7向下弯曲,带动翅膀4产生下拍运动:当软金属层6通 向右电流时,安培力方向改变为向上,柔性横梁7向上弯曲,带动翅膀4产生上拍运动。 [0029]这一上拍、下拍扇翅运动的完成都是靠柔性横梁7的弯曲带动的,其中柔性铰链9 起到了很好的连接作用减少能量损失,翅痣13增加了翅膀4末端质量,增大了翅膀4的扇 角,而在上下拍动过程中,受空气动力学影响,翅膀4会发生变形和翻转,能量交换发生在 刚度圈5上,下拍过程中,挤压刚度圈5储存能量,使翅膀4产生外翻,并在下拍刚完成开始 上拍时释放能量,开始拉伸刚度圈5,是翅膀4产生内翻。上拍过程正好相反完成能量交换 和翻转运动。 [0030]本发明的电磁驱动方式具有操作简单的优点,采用软金属层所受电流安培力的作 用来驱动,避免了采用磁体因长久使用、外界磁场干扰等因素使其磁性减弱或失效缺点,柔 性铰链和刚度圈的采用增加了翅膀扇动的自由度,便于实现上拍下拍结束时的被动翻转, 有助于空气动力学中涡流的产生和捕获,增加翅膀产生的升力和推进力
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