若与进给速度无关,振动一般与位置环增益太高或位置反馈故障 有关。③如振动在加减速过程中产生,往往是系统加减速时间汲 定过小造成的 2316伺服电动机不转 数控系统至进给驱动单元际了速度控制信号外,还有使能控 制信号,一般为DC士24v继电器线圈电压:①检查数控系统是否 有速度控制信号输出。②检查使能信号是否接通。通过CRI观察 I/O状态,分析机床PLC梯形图(或流程图),以确定进给轴的 起动条件,如润滑、冷却等是否满足。③对带电磁制动的伺服电 动机,应检査电滋制动是否释放。④进给驱动单元故障。⑤伺服 电动机故障。 23.17位置误差 当伺服轴运动超过位量允差范围时,数控系统就会产生位置 误差过大的报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要 原因;①系统设定的允差范围过小。②伺服系统增益设置不当 ③位置检测装置有污染。④进给传动能累积误差过大。⑤主轴箱 垂直运动时平衡装置(如平衡油缸等)不稳。 23.1.8漂移 当指令值为零时,坐标轴仍移动,从而造成位置误差。通过 漂移补偿和驱动单元上的零速调整来消除。 23.19回参考点故障 L SERVO MON E TOR] ALARM/DIAGN 2 1/5 <X> <Y) GA⊥N(l/sec)0 DROOP SPEEd (rpm) 0 CURRENT (% MAX CUR1 (%E)52 MAX CUR2 (%;2 oⅤ ER LOAD(%)0 OVER REG (%>0 AMP DISP ALARM SERVO ] SPINDLE PLC-I/F MENU 衰53伺服监控参数含义 增娆(GAN 位置环增益 实际位置与指令位管的误差 服电动机实际转速 电洗( URRENT) 何眼电动机暂停期间的连续电洗 最大电流I( MAX CUR1) 用百分比表示侗服电动机的驱动电流与电流极限值 最大电流2( MAX CUR2 何服电动机驱动电流峰值的最大值 用干监控再生电阻的负载状态 驱动装置显示( AMP DSP) 显示动装置上7段发光三楼管的状态7 若与进给速度无关，振动一般与位置环增益太高或位置反馈故障 有关。③如振动在加减速过程中产生，往往是系统加减速时间汲 定过小造成的。 2.3.1.6 伺服电动机不转 数控系统至进给驱动单元际了速度控制信号外，还有使能控 制信号，一般为 DC±24v 继电器线圈电压：①检查数控系统是否 有速度控制信号输出。②检查使能信号是否接通。通过 CRT 观察 I／O 状态，分析机床 PLC 梯形图 (或流程图)，以确定进给轴的 起动条件，如润滑、冷却等是否满足。③对带电磁制动的伺服电 动机，应检查电滋制动是否释放。④进给驱动单元故障。⑤伺服 电动机故障。 2.3.1.7 位置误差 当伺服轴运动超过位量允差范围时，数控系统就会产生位置 误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要 原因；①系统设定的允差范围过小。②伺服系统增益设置不当。 ③位置检测装置有污染。④进给传动能累积误差过大。⑤主轴箱 垂直运动时平衡装置(如平衡油缸等)不稳。 2.3.1.8 漂移 当指令值为零时，坐标轴仍移动，从而造成位置误差。通过 漂移补偿和驱动单元上的零速调整来消除。 2.3.1.9 回参考点故障