5.3李雅普诺夫第一法(间接法) 线性定常系统稳定性的特征值判据: x=Axx(0)=xt≥0 1)李氏稳定的充要条件: Re(12)≤0i=1,2,…n 2)渐进稳定的充要条件: Re(11)<0i=1,2,n5.3李雅普诺夫第一法（间接法） 线性定常系统稳定性的特征值判据： 1）李氏稳定的充要条件： 2）渐进稳定的充要条件： x  = Ax 0 x(0) = x t  0 Re(i )  0 i =1,2, n Re(i )  0 i =1,2, n