学习要求 了解平面机构运动分析的目的和方法;掌握瞬心的概念及 其在速度分析中的应用;掌握解析法中的整体运动分析法或 相对运动图解法;对其它方法有一般的了解。 主要内容 第一节概述 第二节用瞬心法作机构的运动分析 第三节运动分析的相对运动图解法 第四节平面矢量的复数极坐标表示法 第五节平面机构的整体运动分析法学习要求 了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及 其在速度分析中的应用；掌握解析法中的整体运动分析法或 相对运动图解法；对其它方法有一般的了解。 主要内容 第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法