液压波动。这就说明上刀台的摆动(A上)有可能是由系统压力(Q下)的波动造成的。图7 是在各种行程下系统压力的示波图。 运动中的液压波动破坏了剪切机构和万向接轴的静 态平衡条件。以剪切140×700毫米的板坯为例，系统压 力的正向波动幅度（振幅）为48公斤/厘米2，反向（一） 最大波动振幅为43.2公斤/厘米2。正是这种液压波动通 过万向接轴对整个剪切机构造成很大的正负倾翻力矩， 使整个剪切机构左右摆动，从而形成上刀台撞击机架的 力学条件。图8是剪切机构摆动的受力简图，图中Q 为万向接轴平衡缸液压负波动对剪切机构造成的偏心载 荷，M倾是Q对剪切机构造成的倾翻力矩，F是上刀台 对机架的冲击反力。在剪切140×700毫米板坯时，第一 次(a点)液压负波动为△Q。=-43.2公斤/厘米，万 图8剪切机构的受力简图 向接轴平衡缸出力下降到36.8公斤/厘米2，造成较大的 欠平衡（，接轴自重28.9吨，平衡力只有15.28吨，.总的欠平衡力为-13.62吨)多作用在 剪机主轴头上的偏心载荷为Q,=-13:62=-6.8吨（方向向下）。第二次(b点)相应 2 的液压波动为△Q.=一40公斤/厘米2，欠平衡力为Q。=-12.7吨，作用在轴头上的偏心载 荷为Q。=一6.4吨。在这种情况下，a、b两点处对剪切机构造成的倾翻力矩分别是M倾·= -25吨·米，M倾°=-23.5吨·米。两次对机架的静态冲击力分别是F。=-11.3吨，F。= -10.6吨，使机架受到冲击而振动。 至于在两次瞬心转换点(a,b)之间出现的另外两次机架振动（图4），则是压板接 触钢坯、脱离止动块（下刀上升剪钢时）和接触止动块、脱离钢坯（下刀剪完下降时），在主 回路中形成瞬时液压波动使万向接轴过平衡，从而使上刀台作相反方向倾翻而撞击机架。这 时传动侧机架受到较小冲击（因力臂较小），故振动也较小或不明显，而非传动侧机架将应受 到较大的冲击（未测量）。 所以，通过对实测结果的分析，可以得出结论： (1)机架在垂直轧线方向的振动直接来自上刀台的摆动， (2)上刀台摆动主要是由剪机运动瞬心转换带来的回路液压波动，通过万向接轴对剪 切机构造成的偏心载荷引起的。 四、液压平衡系統的动态过程分析 图9是剪切机液压平衡系统简图。由7个缸分别平衡上、下刀台和万向接轴的重量， 另2个缸提供压板力。整个液压平衡系统的静压力来自重锤贮势器(1)。系统的液压波动是 与剪切机的运动和控制方向密切相关的。譬如剪机在第一次瞬心转换时，自动伐11（或13） 突然关闭，上刀台随即停止运动，在上刀平衡液路中形成水锤现象，再加上刀台(78吨)的 惯性载荷效应，液压瞬时猛增，与此同时，在自动伐的另一方面即贮势器一端的管道中相应 地出现液体疏松而压力瞬减。为了弄清楚这种压力瞬变过程。必须进行液压系统的动态分 析。这里以自动伐突然关闭的瞬刻为时间起点，以自动伐本身伐门瓣为位置界限，试对上刀 平衡液路作一动态分析如下。 84液 压 波 动 。 这 就 说 明 上刀 台的摆动 口 有可能是 由 系统压力 下 的波 动造成 的 。 图 是 在各种行程下 系 统压力的示波图 。 运 动 中的液 压波 动破坏 了剪切机构 和 万 向接 轴 的静 态 平衡 条件 。 以 剪切 毫米的板坯 为例 ， 系统压 力 的正 向波 动幅 度 振幅 为 公 斤 厘 米 么， 反 向 一 最大波 动振幅 为 公斤 厘 米今 。 正 是 这 种 液压 波 动通 过 万 向接轴 对整 个剪切机构造成很大的正负倾 翻力矩 ， 使 整 个剪切机构左 右摆动 ， 从而形成上 刀 台撞 击 机 架的 力学 条 件 。 图 是 剪切机构 摆动的受 力简图 ， 图 中 为万 向接 轴 平 衡缸 液压 负波 动对剪切机 构造 成 的偏 心 载 荷 ， 倾 是 对 剪切机构造成 的倾 翻 力矩 ， 是 上刀 台 对机 架的 冲击反 力 。 在剪切 毫 米板坯时 ， 第一 次 点 液 压 负波 动为 △ 二 一 公 斤 厘 米 忿， 万 向接轴平 衡 缸 出力下 降 到 公 斤 厘 米 ，， 造 成较大的 忍叻 图 剪切 机构的 受力 简图 欠平 衡 ，’ 接轴 自重 吨 ， 平 衡力只有 吨 ， … 总 的欠平 衡力为 一 吨 ， 作用 在 剪机主 轴头上 的 偏 心 载荷为 ， 二 二 一 吨 方 向 向下 。 第二次 点 相 应 的液压波 动 为△ 二 一 公 斤 厘 米 ， 欠平 衡 力为 。 一 吨 ， 作用 在轴 头上的偏心 载 荷为 。 一 吨 。 在这 种情 况下 ， 、 两 点处对剪 切机构造 成 的倾 翻 力矩 分别是 倾 “ 二 一 吨 。 米 ， 倾 ” 一 吨 米 。 两次 对机架 的静态 冲击 力分别是 ， 二 一 吨 ， 二 一 吨 ， 使机架 受 到冲击而振 动 。 至 于在两 次 瞬 心 转换点 ， 之 间 出 现 的 另外 两次机 架振 动 图 ， ’ 则 是压板接 触钢坯 、 脱离止 动块 下刀 上 升剪钢 时 和 接触止 动块 、 脱离钢坯 下刀 剪完下 降时 ， 在主 回路 中形成瞬时液压 波 动使万 向接轴过 平 衡 ， 从而使 上刀 台作相反方 向倾 翻而撞击 机 架 。 这 时传动侧机架受 到较 小冲击 因力臂较小 ， 故振 动也较小或不 明显 ， 而非传动侧机 架将应受 到较大 的冲 击 未 测 量 。 所以 ， 通 过 对实测 结 果 的分 析 ， 可 以 得 出结论 机 架在垂直轧线方 向的振 动直接来 自 上刀 台的摆 动 ， 上刀 台摆 动主要是由剪机运 动 瞬心 转换带来 的 回路液 压 波 动 ， 通过 万 向接 轴 对 剪 切 机构造 成的偏 心 载荷 引起的 。 四 、 液 压 平 衡 系统 的动态过 程分 析 图 是 剪切机 液压 平衡系 统 简图 。 由 个 缸 分别 平 衡上 、 下刀 台和万 向 接 轴 的重 量 ， 另 个 缸提 供压板力 。 整 个液压平 衡系统的静压 力来 自重 锤 贮势器 。 系 统的液压波动是 与剪切机 的运动和控 制方 向密 切相关的 。 譬如 剪机在 第一 次瞬心 转换时 ， 自动伐 或 突然关 闭 ， 上 刀 台随即停止运动 ， 在上刀 平 衡液路 中形成水锤 现象 ， 再加 上刀 台 吨 的 惯 性载荷效应 ， 液压瞬时 猛增 ， 与此 同时 ， 在 自动伐的 另一方 面 即贮势 器一 端的管道 中相 应 地 出现液 体疏松而 压 力瞬减 。 为 了弄清 楚这 种 压 力瞬 变 过程 。 必须 进 行液 压 系统 的 动态 分 析 。 这 里 以 自动伐突 然关 闭的瞬 刻为时 间起点 ， 以 自动伐 本身伐 门瓣为位置 界限 ， 试 对 上 刀 平 衡 液路作一 动态 分析如下