例导出单摆的摆动方程 5 力矩和角动量都只有z轴分量 M ==-mglsin 0 L =lv=me d8 lg 采用小角度近似Snb≈6 利用角动量定理 d e13 例 5  O l T  mg  ⊙ z dt d L mlv ml M mgl z z   2 sin = = = − 导出单摆的摆动方程 力矩和角动量都只有 z 轴分量 采用小角度近似 sin    l g dt d = − 2 2 利用角动量定理