第二讲永磁无刷直流电机 ●3.工作原理 从运行过程看，定子绕组每隔60°电角度换向一次，定子合成磁动势位置就改变一次 每相绕组每次导通120°电角度，且始终保持两相绕组导通，此工作方式称为两相导通的三相 六状态运行方式。该方式中，每一状态持续60°电角度，在此期间定子绕组合成磁动势空间 位置固定不动，而水磁磁极连续旋转60电角度，定子磁动势为跳跃式旋转磁动势，使定转 子磁动势之间的空间夹角周期性变化，导致电磁转矩的波动，这将在后面详细讨论。第二讲永磁无刷直流电机 z 3.工作原理