浙江大学博士学位论文 现三维流固耦合数值计算，在此基础上完成柔性双鳍波动推进仿生系统的样机研制并开 展了水下推进性能实验，验证双鳍波动系统设计的可行性和可靠性。基于流固耦合建模 的数值计算方法是一种有效的柔性鳍波动推进设计优化方法，为开发新型的基于柔性鳍 波动的仿生推进系统提供新的思路及分析方法， 本研究工作在柔性鳍波动推进动力学模型及仿生装置研制等方面积累的成果为柔 性鳍波动推进仿生智能机器人的深入研究积累了很好的经验，为今后更为深入的理论研 究和开发实践奠定了坚实基础 关健词柔性长鳍，柔性双鳍，波动，仿生，流固耦合，三维非定常，动网格，推进性 能 V淅江大学博士学位论文 现三维流固耦合数值计算，在此基础上完成柔性双鳍波动推进仿生系统的样机研制并开 展了水下推进性能实验，验证双鳍波动系统设计的可行性和可靠性。基于流固耦合建模 的数值计算方法是一种有效的柔性鳍波动推进设计优化方法，为开发新型的基于柔性鳍 波动的仿生推进系统提供新的思路及分析方法。 本研究工作在柔性鳍波动推进动力学模型及仿生装置研制等方面积累的成果为柔 性鳍波动推进仿生智能机器人的深入研究积累了很好的经验，为今后更为深入的理论研 究和开发实践奠定了坚实基础。 关键词柔性长鳍，柔性双鳍，波动，仿生，流固耦合，三维非定常，动网格，推进性 能 Ⅳ