第三节传感景信息融合的一般方法 嵌入约束法、证据组合法、人工神经网络法 、入約束法 由多种传感器所获得的客观环境(即被测对象)的多组数 据就是客观环境按照某种形成的,信息融 合就是通过,即对客观环境加以了解。用 数学语言描述就是,所有传感器的全部信息,也只能 描述环境的某些方面的特征,而具有这些特征的环境 却有很多,要使一组数据对应惟一的环境(即上述映射 为一一映射),就必须对映射的原像和映射本身加约束 条件,使问题能有惟一的解 嵌入约束法最基本的方法: Bayes估计和卡尔曼滤波第三节 传感器信息融合的一般方法 由多种传感器所获得的客观环境(即被测对象)的多组数 据就是客观环境按照某种映射关系形成的像，信息融 合就是通过像求解原像，即对客观环境加以了解。用 数学语言描述就是，所有传感器的全部信息，也只能 描述环境的某些方面的特征，而具有这些特征的环境 却有很多，要使一组数据对应惟一的环境(即上述映射 为一一映射)，就必须对映射的原像和映射本身加约束 条件，使问题能有惟一的解。 嵌入约束法最基本的方法：Bayes估计和卡尔曼滤波 嵌入约束法、证据组合法、人工神经网络法 一、嵌入约束法