信息流原材料能源 数 夹具存贮库 程据料 夹具输送 信息及 序 库 运输系统 成品 程序输入(生产 信息,技术信息可{贮晏 库 工具输送 性制 配 编程控制系 工业机器人或 自动装卸机 装卸 统加|加 数 程通数 控自 工监视和记 序|用 自‖动 自 控 动测 加玉 控和 机|如积15换|量 动 刀扑装 制|录 床床 机{置 床床 系统工作原理 具输送 刀具存贮库 信息流匚→物料流 能量流2021/2/20 现代制造技术 2 - 4柔性制造系统工作原理