教学过程 教学方法、 手段 5.2.2前馈-反馈控制系统 单纯前馈控制的局限性： (1)不能根据偏差进行控制效果检验（不能反馈）而不断纠正偏差 (2)受模刑精度影响GPDs)、GPC(s 前馈 (3) 个前馈控制只能处理一个扰动 反馈、前馈取长补短，形成前馈一反馈控制方案(FFC一FBC) 对主要干扰进行前馈控制一校正及时 控 对其它干扰进行反情控制一反绩校正，多干扰控制 系 G 1+ TC) 多媒体 图5-7换热器FFC-FBC系统 演示法 FFC按负荷F的变化校正蒸汽量Fs FBC根据温度偏差，对蒸汽量Fs进行进一步校正。 FFC与FBC作用叠加，又称复合控制系统。- 8 - 时间 分配 教学过程 教学方法、 手段 前 馈 -反 馈 控 制 系 统 20 分 钟 5.2.2 前馈-反馈控制系统 单纯前馈控制的局限性： （1）不能根据偏差进行控制效果检验（不能反馈）而不断纠正偏差 （2）受模型精度影响 GPD(s)、GPC(s) （3）一个前馈控制只能处理一个扰动 反馈、前馈取长补短，形成前馈—反馈控制方案（FFC—FBC） 对主要干扰进行前馈控制——校正及时 对其它干扰进行反馈控制——反馈校正，多干扰控制 图5-7 换热器FFC-FBC系统 Gff + TC FS F θ1 图5-7 换热器FFC-FBC系统 Gff + TC FS F θ1 FFC 按负荷 F 的变化校正蒸汽量 Fs FBC 根据温度偏差，对蒸汽量 Fs 进行进一步校正。 FFC 与 FBC 作用叠加，又称复合控制系统。 探究式 讲授法 多媒体 演示法