3力偶和力偶矩 定义大小相等、方向相反、不 D 共线的两个力F和F2 D2 组成的力系称为力偶,记 为(F,F2) 力偶的性质 (1)力偶中的两力矢量和恒为0。F1+F2=0 (2)力偶中的两力对空间任意点之矩的矢量和 恒相等且不为0,称为力偶矩M(F,F2) M(F1,F2)=M0(F1)+M0(F2) F,+×F=1;×F1-xF 元2XF=M2(F)=2xF=Mn(E)1655)3.力偶和力偶矩 定义 大小相等、方向相反、不 共线的两个力 和 组成的力系称为力偶，记 为 。 F1 F2   ( , ) F1 F2   力偶的性质 F1  F2  （1）力偶中的两力矢量和恒为0。 0 F1 + F2 =   （2）力偶中的两力对空间任意点之矩的矢量和 恒相等且不为0，称为力偶矩 M (F1 ,F2 ) 。    ( ) ( ) ( , ) ( ) ( ) 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2 1 1 2 1 2 r F M F r F M F r F r F r F r F M F F M F M F D D O O                        =  = =  = =  +  =  −  = + (5.5) O D1 D2 1 r  2 r  12 r  21 r 