(4)继电器特性 l<e(1)<a,e()>0 b a<e(t)< ma, e(t)<0 x(t )= signe(t) e(t)≥a -}c e(t)≥ma,e(t)<0 b e(1)≤-ma,e(t)>0 x(2) () b b () b (1)a=0 3 功能:改善系统性能的切换元件功能：改善系统性能的切换元件 （4）继电器特性        −  −     −    −    = ( ) , ( ) 0 ( ) , ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) , ( ) 0 0 ( ) , ( ) 0 ( ) b e t m a e t b e t m a e t bsigne t e t a a e t m a e t m a e t a e t x t    