第八章拖拉机汽车动力学 第二节汽车总体受力分析 Gcosu(6-f分-Gh sn a-mh,k-∑7-Fh du Fa- L ++Gsna+mA升+∑T+Fn F2= L 公式简化为： E,=G白2Gh,sna+m ) dt P,=G9+么G,sna+ -十 LL d+F） dt 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 第八章 拖拉机汽车动力学 F ) dt du (Gh α m L h L b F G F ) dt du (Gh α m L h L b F G L T F h dt du G a f r G h m h F L T F h dt du G b f r G h m h F g w g z g w g z g g i w w z g g i w w z = + + + = − + + + + + + + = − − − − − =   sin sin cos ( ) sin cos ( ) sin 2 1 2 1 公式简化为：     第二节 汽车总体受力分析