5.自由度( Degree of freedon)构件所具有的独立运动个数 空间自由构件:6个 移动:X、Y、Z;转动:X、Y、Z 平面自由构件:3个 例:在XOY平面,移动X、Y;转动Z 6.约束( Constrain)对自由度的 限制个数。 构件1相对构件2在空间有6个 自由度和约柬之和应为6。运动副独立的相对运动,因此构件1 为活动联接,所以引入的约求数相对2有6个自由度 目最多为5个,而剩下的自由度最 少为1个。 自由度1~5;约束1~5。5. 自由度(Degree of Freedom)——构件所具有的独立运动个数 。 ——6个 平面自由构件： ——3个 例：在XOY平面，移动X、Y；转动Z 移动：X、Y、Z；转动：X、Y、Z 构件1相对构件2在空间有6个 独立的相对运动，因此构件1 相对2有6个自由度。 6. 约 束 (Constrain)——对 自 由 度的 限制个数 。 自由度和约束之和应为6。运动副 为活动联接，所以引入的约束数 目最多为5个，而剩下的自由度最 少为1个。 自由度1～5；约束1～5。 空间自由构件：