自动控制原理 一、性能指标 1、【 时域性能指标：δ%、、ss。 2、频域性能指标 闭环频域指标：Mr,®.，M(O); 开环频域指标：Y,oe,Kpwa 3、频域与时域指标间的关系 一阶系统：0=74= 3自动控制原理 一、性能指标 1、时域性能指标：%、ts、ess 。 2、频域性能指标 闭环频域指标： Mr，b ，M(0) ; 开环频域指标：  ，c ，Kp/v/a 3、频域与时域指标间的关系 一阶系统： 1 3 , b s b t T   = =