、约束与约束反力 自由体:可以作任意运动的物体 非自由体(受约束体):运动受到其它物体限制的物体。 约束:对物体运动加以限制的其他物体。 约束反作用力(约束反力、约束力或反力):约束对物体作用的力。约 束反力总是作用在被约束物体与约束物体接触处,其方向也总是与该约束所 限制物体运动的趋势方向相反。 主动力:使物体产生可能运动的力; 约束力:约束限制某种可能运动的力 (一)柔性约束 只限制物体沿柔性体伸长方向的运动,对物体只有沿柔性体方向的拉 力,通常用T表示 二)光滑面约束 约束反力作用在接触点处,方向沿接触点公法线、且指向受力物体。 通常用F表示。 Back自由体：可以作任意运动的物体。 非自由体（受约束体）：运动受到其它物体限制的物体。 约束：对物体运动加以限制的其他物体。 约束反作用力（约束反力、约束力或反力）：约束对物体作用的力。约 束反力总是作用在被约束物体与约束物体接触处，其方向也总是与该约束所 限制物体运动的趋势方向相反。 主动力：使物体产生可能运动的力； 约束力：约束限制某种可能运动的力。 二、约束与约束反力 （一）柔性约束 只限制物体沿柔性体伸长方向的运动，对物体只有沿柔性体方向的拉 力，通常用T表示。 （二）光滑面约束 约束反力作用在接触点处，方向沿接触点公法线、且指向受力物体。 通常用FN表示