基本原理 1、 输入电路 (PPT〉 (掌握为什么采用偏差、差动、电平移 动电路，利用叠加原理推导电路的输入 输出关系式) 2、PI和PD电路〈PPT〉 (掌握电路的定性分析，即： t=0,t>0 >>0时电路的变化过程) 3、双向无平衡无扰动切换PPT〉 (掌握自动→手动、手动→自动无平无 扰切换的原因)三、基本原理 1、输入电路〈PPT〉 （掌握为什么采用偏差、差动、电平移 动电路，利用叠加原理推导电路的输入 输出关系式） 2、PI和PD电路〈PPT〉 （掌握电路的定性分析，即：t=0, t>0 ,t>>0时电路的变化过程） 3、双向无平衡无扰动切换〈PPT〉 （掌握自动→手动、手动→自动无平无 扰切换的原因）