分析:零初始条件、正弦输入时的输出为 U, (s=G(S)0, S= 1 Aa T5+s+0 其时域响应为 稳态分量A2sin(ot+q) A To 21( sin(at +o) 1+T 1+to 稳态分量与输入同频率,只是幅值和相位发生变化 A2=A0)A1,A(0) 1」幅频特性 1+T P=-arctg(To) 频率特性: 相频特性 幅频特性和相频特性8 , s ω A ω Ts 1 1 U (s) G(s)U (s) 2 2 1 2 1      分析：零初始条件、正弦输入时的输出为 sin ( t ) 1 T ω A e 1 T ω A Tω u (t) 2 2 T 1 t 2 2 1 2          其时域响应为 -arctg(Tω ) 1 T ω 1 A A A A(ω )A , A(ω ) 2 2 1 2 2 1       稳态分量与输入同频率，只是幅 值和相位发生变化 : A sin ( t ) 稳态分量 2    幅频特性 相频特性 频率特性： 幅频特性和相频特性