2。部分分式法(查表法) s域时域 域 G(s)=∑ t p S+ p 则相应地: G()=Z(=∑ C.2 PiT2。部分分式法（查表法） s域 时域 z 域 则相应地： 1 1 1 ( ) , − − − = −   + + = e z a a e s p a s p a G s p T p t i i i i n i i i i i  = − − = − − = − = = n i p T i n i p T i e z a z e a z G z Z f t i i 1 1 1 1 ( ) [ ( )]