变速稳定运动:(在一个运动循环中讨论效率的) 在T内任一间隔 W,-W.-W±W=E-E。≠0 W,≠W+W 此时 瞬时效率 W 在整个T内W=W+W 循环效率—机器真正的效率 W 匀速稳定运动:真正的效率即每一瞬时的效率 W变速稳定运动：（在一个运动循环中讨论效率的） 在TP内任一间隔 Wd −Wr −Wf WG = E − E0  0 Wd  Wr +Wf 此时 → d r W W 瞬时效率 在整个TP内 Wd = Wr +Wf → d r W W 循环效率 ——机器真正的效率 匀速稳定运动：真正的效率即每一瞬时的效率。  = = = = 1− = 1− d f d r p d p r d r P P P P T W T W W W