运动方程式 dy 对于直线运动 F-F=m dt 对于旋转运动T-72=J dt 转动惯量J=mp GD2 单位为kgm g 式中m与G—旋转部分的质量(kg)与重量(N) p与D——惯性半径与直径(m) 2n T GD- dn 60 375dt 式中GD2称为飞轮惯量(N·m2),GD2=4gJ2 一、运动方程式 对于直线运动 t v F Fz m d d − = 对于旋转运动 t T T J z d d − = 式中 m与G——旋转部分的质量（kg）与重量（N） ρ 与D——惯性半径与直径（m） 转动惯量 g GD J m 4 2 2 =  = 单位为 2 kg m 60 2n  = t GD n T Tz d d 375 2 − = 2 式中 GD2 称为飞轮惯量（N m ）， GD 4gJ 2 =