第2章自动控制系统的数学模型 1.数学模型 描述系统变量之间因果关系的数学表达式 2数学模型的主要形式 (1)微分方程(5)状态方程 (2)传递函数(6)传递矩阵 (3)结构框图 (4)信号流图5 第2章 自动控制系统的数学模型 1. 数学模型 描述系统变量之间因果关系的数学表达式 2.数学模型的主要形式 (1)微分方程 (5)状态方程 (2)传递函数 (6)传递矩阵 (3)结构框图 (4)信号流图